Pneumatic Diagram

Pneumatic Diagram

อุปกรณ์นิวเมติกส์ที่ใช้ในโปรเจทนี้ มีทั้งหมด 3 ชิ้น โดยชิ้นที่ 1 คือ โซลินอยด์วาล์วจะทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมการทำงานของแวคคั่ม โดยโซลินอยด์ที่เลือกใช้ เป็นแบบ 5/3 ข้างนึงควบคุมโดยขดลวดไฟฟ้าในการสั่งงาน และ อีกข้างนึงเป็นสปริงป้อนกลับมา ลมสามารถออกได้ ทั้ง ช่อง A และ  B โดยที่เลือกใช้เพียงช่องเดียว เนื่องจากแวคคั่มที่เราเลือกมานั้นจะใช้พลังงานลมเป็นตัวทำงานไม่มีระบบไฟฟ้าในการควบคุมการทำงาน และรับพลังงงานได้เพียงช่องเดียวเท่านั้น ดึงต้องปิด ช่อง B ของ โซลินอยด์วาล์วไว้ ส่วนแวคคั่มจะต่อพลังงานที่ช่อง P และจะเกิดระบบสูญญากาศขึ้นที่ ช่อง R ทำให้สามารถหยิบจับชิ้นงานได้ การเกิดระบบสูญญากาศนั้นจะเป็นการลดพื้นที่หน้าตัดของทางเดินลมจากใหญ่ไปเล็ก จะทำให้ระบบลมเกิดการแปรปวนทำให้ลมความเร็วในการเคลื่อนที่มาก ส่งผลทำให้ช่อง R เกิดแรงดูดอากาศขึ้น ทำให้สามารถดูดชิ้นงานได้ ส่วนสุดท้ายคือปั้มลมทำหน้าที่ผลิตพลังงานลมเพื่อนำไปใช้งานในโปรเจท โดยปั้มลมจะมีอุปกรณ์กรองฝุ่นและอะอองไอน้ำ ไม่ให้เข้าระบบลมในโปรเจทได้ ทำให้อายุในการของอุปกรณ์เพิ่มขึ้น