Gripper Design

Gripper Design

      การออกแบบที่จับชิ้่นงานนั้นได้ออกแบบให้มีความสูงเท่ากับที่จับชิ้นงานของ ABB YUMI แต่จะออกแบบให้สามารถติดตั้งสายลมเพื่อต่อเข้ากับหัวยางแวคคั่มได้ โดยวัสดุที่ใช้ในการทำที่จับชิ้นงานนั้นจะใช้เครื่อง ปริ้น 3D ในการสร้างที่จับชิ้นงานออกมาเพราะว่ามีน้ำหนักเบาและแข็งแรง

ต่อไปคือส่วนติดตั้งกล้องได้ออกแบบการติดตั้งกล้องออกสวมและประคองกล้องไว้ เพื่อสะดวกต่อการปรับเปลี่ยนมุมกล้องและมีความแข็งแรง ซึ่งใช้เครื่องปริ้น 3D ในการสร้างที่ยึดกล้องขึ้นมา

พื้นที่การทำงานของโปรเจทได้ออกแบบให้ตัวกล้องและโต๊ะที่ใช้ในการประกอบงานยึดติดกันเพื่อป้องกันการคลาดเคลื่อนของตำแหน่งกล้องได้ และใช้พื้นสีดำเพื่อทำให้การประมวลภาพด้วยสีและรูปร่างของชิ้นงานได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น และ สามารถปรับความสูงของกล้องได้ เพื่อให้สามารถใช้โหมดหาความลึกของชิ้นงานได้